Filtering, Control and Fault Detection with Randomly Occurring Incomplete Information

Ах, если б взлететь высоко-высоко, К мирам обитания духов! Оттуда тревожа твой мир и покой, К тебе прикоснуться бесплотной рукой И, в тело свое снова рухнув, Брести по холодным и мертвым камням, Уже ни о чем не мечтая, Но знать: это прикосновенье храня, Когда-то, не здесь, ты узнаешь меня... Когда-то... Не здесь. Там... за краем...